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　　本申请涉及喷砂手艺周围，旨正在处理产物的喷砂惩罚效用较低的手艺题目，供应喷砂修设，其蕴涵众个喷砂安装、最上等水线、众个第一激动安装、第二流水线和众个第二激动安装。众个喷砂安装沿第一倾向间隔树立，每个喷砂安装具有沿第二倾向相对树立的进料口和出料口，每个喷砂安装别离用于喷砂第一产物以造成第二产物。最上等水线用于输送第一产物，最上等水线的片面与众个进料口对应树立。众个第一激动安装间隔设于最上等水线，并与众个进料口对应树立。第二流水线用于输送第二产物，第二流水线与众个出料口对应树立。众个第二激动安装间隔设

　　(19)邦度常识产权局 (12)适用新型专利 (10)授权告示号 CN 219235031 U (45)授权告示日 2023.06.23 (21)申请号 9.2 (22)申请日 2022.12.21 (73)专利权人 鸿富锦精巧电子（成都）有限公司 地方 610041 四川省成都邑高新西区团结 途888号 (72)出现人 周超姚伟任树娃李雷宋睹 兰华伟晋晓龙刘发全贺玉湖 李林陈冬吕耀锋 (74)专利代办机构 深圳市赛恩倍吉常识产权代 理有限公司 44334 专利代办师 梁飞龙 (51)Int.Cl. B24C 3/10 (2006.01) B24C 7/00 (2006.01) B24C 9/00 (2006.01) 权益请求书2页 仿单11页 附图8页 (54)适用新型名称 喷砂修设 (57)摘要 本申请涉及喷砂手艺周围，旨正在处理产物的 喷砂惩罚效用较低的手艺题目，供应喷砂修设， 其蕴涵众个喷砂安装、最上等水线、众个第一推 动安装、第二流水线和众个第二激动安装。众个 喷砂安装沿第一倾向间隔树立，每个喷砂安装具 有沿第二倾向相对树立的进料口和出料口，每个 喷砂安装别离用于喷砂第一产物以造成第二产 品。最上等水线用于输送第一产物，最上等水线 的片面与众个进料口对应树立。众个第一激动装 置间隔设于最上等水线，并与众个进料口对应设 置。第二流水线用于输送第二产物，第二流水线 与众个出料口对应树立。众个第二激动安装间隔 U 设于第二流水线，并与众个出料口对应树立。本 1 申请的有益效率是提升产物的喷砂惩罚效用。 3 0 5 3 2 9 1 2 N C CN 219235031 U 权益请求书 1/2 页 1.一种喷砂修设，用于喷砂第一产物，以造成第二产物，其特质正在于，蕴涵： 众个喷砂安装，众个所述喷砂安装沿第一倾向间隔树立，每个所述喷砂安装具有沿第 二倾向相对树立的进料口和出料口，每个所述喷砂安装别离用于喷砂所述第一产物以造成 所述第二产物； 最上等水线，用于输送所述第一产物，所述最上等水线的片面与众个所述进料口对应 树立； 众个第一激动安装，众个所述第一激动安装间隔设于所述最上等水线，并与众个所述 进料口对应树立，所述第一激动安装用于将所述第一产物推入所述进料口； 第二流水线，用于输送所述第二产物，所述第二流水线与众个所述出料口对应树立； 众个第二激动安装，众个所述第二激动安装间隔设于所述第二流水线，并与众个所述 出料口对应树立，所述第二激动安装用于将所述第二产物推入所述第二流水线所述的喷砂修设 ，其特质正在于 ：所述喷砂修设还蕴涵众个暂存流水 线，众个所述暂存流水线设于所述最上等水线与所述喷砂安装之间，各个所述暂存流水线 别离蕴涵暂存输入口和暂存输出口，各个所述暂存流水线别离具有众个暂存位，各个所述 暂存位别离用于存放一个所述第一产物，众个所述暂存输入口别离与众个第一激动安装一 一对应，众个所述暂存输出口别离与众个所述进料口逐一对应。 3.遵循权益请求2所述的喷砂修设，其特质正在于：所述第一激动安装用于将所述第一产 品推入所述暂存流水线，所述喷砂修设还蕴涵第三激动安装，所述第三激动安装设于所述 暂存输出口，并用于将所述第一产物推入所述进料口。 4.遵循权益请求1所述的喷砂修设，其特质正在于：所述第二激动安装蕴涵： 输送件，所述输送件沿第二倾向延迟，并用于承载所述第二产物； 驱动件； 夹持件，所述夹持件传动衔接于所述驱动件，所述夹持件用于夹持所述输送件上的所 述第二产物，并可以正在所述驱动件的驱动下带头所述第二产物转移，以使所述第二产物从 所述出料口转移至所述第二流水线所述的喷砂修设，其特质正在于：所述输送件蕴涵众个辊轮，众个所述 辊轮沿第二倾向间隔树立； 所述喷砂修设还蕴涵众个接受安装，众个接受安装与众个所述第二激动安装逐一对应 树立，正在重力倾向上，所述接受安装设于众个所述辊轮的下方，并用于接受从众个所述辊轮 的间隙落下的砂粒。 6.遵循权益请求1所述的喷砂修设，其特质正在于：所述第二流水线沿第一倾向延迟，并 位于众个所述喷砂安装沿第二倾向的一侧； 所述最上等水线蕴涵： 第一输送段，所述第一输送段设于众个所述喷砂安装沿第一倾向的一侧，并与所述第 二流水线的输出口对接； 第二输送段，所述第二输送段沿第一倾向延迟，并位于众个所述喷砂安装沿第二倾向 的另一侧，所述第二输送段的一端与所述第一输送段对接； 转向激动安装，设于所述第一输送段和所述第二输送段的衔接处，用于将所述第一输 送段输送的第一产物激动至所述第二输送段。 2 2 CN 219235031 U 权益请求书 2/2 页 7.遵循权益请求1所述的喷砂修设，其特质正在于：所述最上等水线具有上料端部，所述 第二流水线蕴涵下料端部，所述上料端部与所述下料端部对应树立，并位于众个所述喷砂 安装沿第一倾向的一侧； 所述喷砂修设还蕴涵上下料安装，所述上下料安装对应于所述上料端部和所述下料端 部。 8.遵循权益请求7所述的喷砂修设，其特质正在于：所述喷砂修设还蕴涵治具，所述治具 用于承载所述第一产物和所述第二产物，所述最上等水线用于输送所述治具，所述第二流 水线用于输送所述治具； 所述上下料安装蕴涵： 下料定位机构，设于所述下料端部，并用于定位承载所述第二产物的所述治具； 中转输送机构，与所述最上等水线间隔树立，并用于输送包装盒； 下料搬运机构，设于所述下料定位机构和所述中转输送机构之间，用于搬运所述下料 定位机构处的所述第二产物至所述中转输送机构上的包装盒内。 9.遵循权益请求8所述的喷砂修设，其特质正在于：所述上下料安装还蕴涵： 上料定位机构，设于所述中转输送机构，并用于定位所述第一产物； 第一上料机构，用于搬运所述第一产物至所述上料定位机构； 第二上料机构，设于所述下料定位机构和所述中转输送机构之间，用于搬运所述上料 定位机构处的所述第一产物至所述上料端部。 10.遵循权益请求1所述的喷砂修设，其特质正在于：所述第一产物具有相对树立的第一 大面和第二大面； 所述喷砂安装蕴涵次第衔接的第一喷砂片面、翻面机构和第二喷砂片面，所述第一喷 砂片面用于运输所述第一大面朝上的所述第一产物，并对所述第一大面喷砂；所述翻面机 构用于抓取所述第一大面朝上的所述第一产物，并使所述第一产物的第二大面朝上；所述 第二喷砂片面用于运输所述第二大面朝上的所述第一产物，并对所述第二大面喷砂，以形 成所述第二产物。 3 3 CN 219235031 U 仿单 1/11 页 喷砂修设 手艺周围 [0001] 本申请涉及喷砂手艺周围，全体而言，涉及喷砂修设。 配景手艺 [0002] 已知产物的喷砂惩罚制程中，产物的正正面均要举办喷砂惩罚，一条喷砂惩罚线 需求由一人投料，两人将产物正在治具上翻面，一人将喷砂完的产物下料，其需求人工搬运和 转动产物，不但人工惩罚操为难度高，并且人工来回众次转料也易导致产物临蓐效用低下。 适用新型实质 [0003] 本申请供应喷砂修设，以处理产物的喷砂惩罚效用较低的手艺题目。 [0004] 本申请的实践例是如此告终的： [0005] 本申请供应一种喷砂修设，用于喷砂第一产物，以造成第二产物，所述喷砂修设包 括众个喷砂安装、最上等水线、众个第一激动安装、第二流水线和众个第二激动安装。众个 所述喷砂安装沿第一倾向间隔树立，每个所述喷砂安装具有沿第二倾向相对树立的进料口 和出料口，每个所述喷砂安装别离用于喷砂所述第一产物以造成所述第二产物。最上等水 线用于输送所述第一产物，所述最上等水线的片面与众个所述进料口对应树立。众个所述 第一激动安装间隔设于所述最上等水线，并与众个所述进料口对应树立，所述第一激动装 置用于将所述第一产物推入所述进料口。第二流水线用于输送所述第二产物，所述第二流 水线与众个所述出料口对应树立。众个所述第二激动安装间隔设于所述第二流水线，并与 众个所述出料口对应树立，所述第二激动安装用于将所述第二产物推入所述第二流水线] 本申请的喷砂修设办事时，通过最上等水线输送第一产物，可以便于众个第一产 品的召集上料，以正在众个喷砂安装的前提下省略上料职员和安装的本钱。众个第一激动装 置可以别离将各个第一产物次第推入喷砂安装的进料口，喷砂安装可以沿第二倾向输送第 一产物，并对第一产物举办喷砂制程惩罚，最终正在出料口输出第二产物。众个第二激动安装 可以别离将各个第二产物推入第二流水线，第二流水线可以输送众个第二产物，以最终汇 集第二产物，便于举办召集下料，以正在众个喷砂安装的前提下省略下料职员和安装的本钱。 第一产物的输送经过位于最上等水线上，并正在第一激动安装的激动下推入喷砂安装，从而 无须通过机器手等安装取放第一产物，省略了第一产物的碰伤刮伤或者性，且因为无须克 服产物的重力做功，下降了正在喷砂安装和最上等水线之间运输第一产物的能耗，而且第一 产物正在最上等水线上平定输送，通过第一激动安装正在最上等水线和进料口之间平定输送， 也能够下降第一产物碰伤刮伤的或者性，从而保障产物德地。第二产物的输送经过位于第 二流水线上，并正在第二激动安装的激动下推入第二流水线，从而无须通过机器手等安装取 放第二产物，省略了第二产物的碰伤刮伤或者性，且因为无须取胜产物的重力做功，下降了 正在喷砂安装和第二流水线之间运输第二产物的能耗，而且第二产物正在第二流水线上平定输 送，通过第二激动安装正在第二流水线和进料口之间平定输送，也能够下降第二产物碰伤刮 伤的或者性，从而保障产物德地。 4 4 CN 219235031 U 仿单 2/11 页 [0007] 正在一种或者的实践办法中： [0008] 所述喷砂修设还蕴涵众个暂存流水线，众个所述暂存流水线设于所述最上等水线 与所述喷砂安装之间，各个所述暂存流水线别离蕴涵暂存输入口和暂存输出口，各个所述 暂存流水线别离具有众个暂存位，各个所述暂存位别离用于存放一个所述第一产物，众个 所述暂存输入口别离与众个第一激动安装逐一对应，众个所述暂存输出口别离与众个所述 进料口逐一对应。 [0009] 正在一种或者的实践办法中： [0010] 所述第一激动安装用于将所述第一产物推入所述暂存流水线，所述喷砂修设还包 括第三激动安装，所述第三激动安装设于所述暂存输出口，并用于将所述第一产物推入所 述进料口。 [0011] 正在一种或者的实践办法中： [0012] 所述第二激动安装蕴涵输送件、驱动件和夹持件。所述输送件沿第二倾向延迟，并 用于承载所述第二产物。所述夹持件传动衔接于所述驱动件，所述夹持件用于夹持所述输 送件上的所述第二产物，并可以正在所述驱动件的驱动下带头所述第二产物转移，以使所述 第二产物从所述出料口转移至所述第二流水线] 正在一种或者的实践办法中： [0014] 所述输送件蕴涵众个辊轮，众个所述辊轮沿第二倾向间隔树立；所述喷砂修设还 蕴涵众个接受安装，众个接受安装与众个所述第二激动安装逐一对应树立，正在重力倾向上， 所述接受安装设于众个所述辊轮的下方，并用于接受从众个所述辊轮的间隙落下的砂粒。 [0015] 正在一种或者的实践办法中： [0016] 所述第二流水线沿第一倾向延迟，并位于众个所述喷砂安装沿第二倾向的一侧； 所述最上等水线蕴涵第一输送段、第二输送段和转向激动安装。所述第一输送段设于众个 所述喷砂安装沿第一倾向的一侧，并与所述第二流水线的输出口对接。所述第二输送段沿 第一倾向延迟，并位于众个所述喷砂安装沿第二倾向的另一侧，所述第二输送段的一端与 所述第一输送段对接。设于所述第一输送段和所述第二输送段的衔接处，用于将所述第一 输送段输送的第一产物激动至所述第二输送段。 [0017] 正在一种或者的实践办法中： [0018] 所述最上等水线具有上料端部，所述第二流水线蕴涵下料端部，所述上料端部与 所述下料端部对应树立，并位于众个所述喷砂安装沿第一倾向的一侧；所述喷砂修设还包 括上下料安装，所述上下料安装对应于所述上料端部和所述下料端部。 [0019] 正在一种或者的实践办法中： [0020] 所述喷砂修设还蕴涵治具，所述治具用于承载所述第一产物和所述第二产物，所 述最上等水线用于输送所述治具，所述第二流水线用于输送所述治具。所述上下料安装包 括下料定位机构、中转输送机构和下料搬运机构。下料定位机构设于所述下料端部，并用于 定位承载所述第二产物的所述治具。中转输送机构与所述最上等水线间隔树立，并用于输 送包装盒。下料搬运机构设于所述下料定位机构和所述中转输送机构之间，用于搬运所述 下料定位机构处的所述第二产物至所述中转输送机构上的包装盒内。 [0021] 正在一种或者的实践办法中： [0022] 所述上下料安装还蕴涵上料定位机构、第一上料机构和第二上料机构。上料定位 5 5 CN 219235031 U 仿单 3/11 页 机构设于所述中转输送机构，并用于定位所述第一产物。第一上料机构用于搬运所述第一 产物至所述上料定位机构。第二上料机构设于所述下料定位机构和所述中转输送机构之 间，用于搬运所述上料定位机构处的所述第一产物至所述上料端部。 [0023] 正在一种或者的实践办法中： [0024] 所述第一产物具有相对树立的第一大面和第二大面； [0025] 所述喷砂安装蕴涵次第衔接的第一喷砂片面、翻面机构和第二喷砂片面，所述第 一喷砂片面用于运输所述第一大面朝上的所述第一产物，并对所述第一大面喷砂；所述翻 面机构用于抓取所述第一大面朝上的所述第一产物，并使所述第一产物的第二大面朝上； 所述第二喷砂片面用于运输所述第二大面朝上的所述第一产物，并对所述第二大面喷砂， 以造成所述第二产物。 附图注释 [0026] 为了更了解地注释本申请实践例的手艺计划，下面将对实践例中的附图作大略地 先容，应该判辨，以下附图仅示出了本申请的某些实践例，于是不应被看作是对限制的限 定，对待本周围广泛手艺职员来讲，正在不付出创造性劳动的条件下，还能够遵循这些附图获 得其他干系的附图。 [0027] 图1为本申请一实践例的喷砂修设的组织示企图； [0028] 图2为本申请一实践例的第一产物的组织示企图； [0029] 图3为本申请一实践例的喷砂修设的个别组织示企图； [0030] 图4为本申请一实践例的第二激动安装、第二产物和治具的组织示企图； [0031] 图5为本申请一实践例的最上等水线的个别组织示企图； [0032] 图6为本申请一实践例的最上等水线为本申请一实践例的上下料安装的组织示企图； [0034] 图8为本申请一实践例的下料定位机构和治具的组织示企图； [0035] 图9为本申请一实践例的上下料安装的个别组织示企图； [0036] 图10为本申请一实践例的翻面机构的组织示企图； [0037] 图11为本申请一实践例的翻面夹爪的组织示企图。 [0038] 重要元件符号注释： [0039] 喷砂修设 100 [0040] 喷砂安装 10 [0041] 进料口 11 [0042] 出料口 12 [0043] 第一喷砂片面 13 [0044] 翻面机构 14 [0045] 翻面驱动件 141 [0046] 起落驱动模块 1411 [0047] 转动驱动模块 1412 [0048] 翻面夹爪 142 [0049] 第延续杆 1421 6 6 CN 219235031 U 仿单 4/11 页 [0050] 夹持驱动件 1422 [0051] 第二连杆 1423 [0052] 翻面夹块 1424 [0053] 衔接孔 1425 [0054] 第二喷砂片面 15 [0055] 最上等水线 [0058] 转向激动安装 23 [0059] 转向架体 231 [0060] 转向驱动气缸 232 [0061] 转向夹爪 233 [0062] 上料端部 24 [0063] 第一激动安装 30 [0064] 第一架体 31 [0065] 第一驱动气缸 32 [0066] 第一推板 33 [0067] 第二流水线 [0070] 输送件 51 [0071] 辊轮 511 [0072] 输送驱动件 52 [0073] 第二驱动气缸 521 [0074] 夹持件 53 [0075] 夹持气缸 531 [0076] 激动夹爪 532 [0077] 第二架体 54 [0078] 暂存流水线 [0081] 暂存位 63 [0082] 第三激动安装 70 [0083] 第三架体 71 [0084] 第三驱动气缸 72 [0085] 第三推板 73 [0086] 上下料安装 80 [0087] 下料定位机构 81 [0088] 下料驱动件 811 7 7 CN 219235031 U 仿单 5/11 页 [0089] 下料夹爪 812 [0090] 下料夹板 8121 [0091] 下料突出 8122 [0092] 下料夹辊 8123 [0093] 下料挡止气缸 813 [0094] 下料挡止块 814 [0095] 中转输送机构 82 [0096] 下料搬运机构 83 [0097] 下料机器手 831 [0098] 下料吸盘 832 [0099] 包装挡止组件 84 [0100] 包装挡止件 841 [0101] 包装挡止气缸 8411 [0102] 包装挡止块 8412 [0103] 包装驱动件 85 [0104] 包装夹块 86 [0105] 上料定位机构 87 [0106] 上料架体 871 [0107] 上料定位组件 872 [0108] 上料固定柱 8721 [0109] 上料运动柱 8722 [0110] 上料驱动部 8723 [0111] 避让口 873 [0112] 第一上料机构 88 [0113] 第二上料机构 89 [0114] 接受安装 90 [0115] 第一产物 201 [0116] 第二产物 202 [0117] 治具 300 [0118] 配合凹槽 301 [0119] 配合突出 302 [0120] 包装盒 400 [0121] 第一倾向 X [0122] 第二倾向 Y [0123] 第三倾向 Z 全体实践办法 [0124] 下面将联络本申请实践例中的附图，对本申请实践例中的手艺计划举办了解、完 整地描写，明确，所描写的实践例仅是本申请一片面实践例，而不是统统的实践例。 8 8 CN 219235031 U 仿单 6/11 页 [0125] 需求注释的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它能够直接正在另一个元件上 或者也能够存正在居中的元件。当一个元件被以为是“衔接”另一个元件，它能够是直接衔接 到另一个元件或者或者同时存正在居中元件。当一个元件被以为是“树立于”另一个元件，它 能够是直接树立正在另一个元件上或者或者同时存正在居中元件。本文所行使的术语“笔直 的”、“秤谌的”、“左”、“右”以及雷同的外述只是为了注释的主意。 [0126] 除非另有界说，本文所行使的完全的手艺和科学术语与属于本申请周围的手艺人 员大凡判辨的寓意无别。本文中正在本申请的仿单中所行使的术语只是为了描写全体的实 施办法的主意，不是旨正在于局限本申请。本文所行使的术语“或/及”蕴涵一个或众个干系的 所列项主意恣意的和完全的组合。 [0127] 本申请的极少实践办法作细致注释。正在不冲突的状况下，下述的实践办法及实践 办法中的特质能够彼此组合。 [0128] 极少喷砂修设以单个喷砂安装为单元举办喷砂惩罚，并众半通过人工上料下料， 其人力本钱较高，临蓐效用低下，而且喷砂现场境遇较差，晦气于职员身体康健；正在人工上 下料经过中还易闪现产物碰伤刮伤，影响产物品德。另极少喷砂修设固然通过机器手等自 动化安装告终产物上下料，正在喷砂安装有众台时，如故需求分袂上料和分袂下料，每台喷砂 安装均需求装备人力，使得产物的喷砂效用如故不高，而且需求修设众个机器手，其本钱高 昂，难以增加；同时，正在加工重量和外貌面积较大的产物时，机器手不易满意产物平静抓取 输送的需求，存正在产物抓取不稳，或者磕碰和零落，从而产物的品德如故易受影响。 [0129] 实践例 [0130] 参睹图1至图3，本实践例供应一种喷砂修设100，用于喷砂第一产物201，以造成第 二产物202，喷砂修设100蕴涵众个喷砂安装10、最上等水线沿第一倾向X间隔树立，每个喷砂安装10具有沿第二倾向Y相对设 置的进料口11和出料口12，每个喷砂安装10别离用于喷砂第一产物201以造成第二产物 202。本实践例中，第一产物201为未经喷砂制程惩罚前的产物，第二产物202为进程喷砂制 程惩罚后的产物。 [0132] 最上等水线，最上等水线对应 树立。众个第一激动安装30间隔设于最上等水线对应树立，第一激动 安装30用于将第一产物201推入进料口11。第二流水线，第二流水 线对应树立。众个第二激动安装50间隔设于第二流水线对应树立，第二激动安装50用于将第二产物202推入第二流水线] 通过最上等水线，可以便于众个第一产物201的召集上料，以 正在众个喷砂安装10的前提下省略上料职员和安装的本钱。众个第一激动安装30可以别离将 各个第一产物201次第推入喷砂安装10的进料口11，喷砂安装10可以沿第二倾向Y输送第一 产物201，并对第一产物201举办喷砂制程惩罚，最终正在出料口12输出第二产物202。众个第 二激动安装50可以别离将各个第二产物202推入第二流水线，第二流水线可以输送众 个第二产物202，以最终网络第二产物202，便于举办召集下料，以正在众个喷砂安装10的前提 下省略下料职员和安装的本钱。 [0134] 第一产物201的输送经过位于最上等水线 U 仿单 7/11 页 入喷砂安装10必赢官方，从而无须通过机器手等安装取放第一产物201，省略了第一产物201的碰伤 刮伤或者性，且因为无须取胜产物的重力做功，下降了正在喷砂安装10和最上等水线正在最上等水线上平定输送，通过第一激动装 置30正在最上等水线之间平定输送，也能够下降第一产物201碰伤刮伤的或者 性，从而保障产物德地。 [0135] 第二产物202的输送经过位于第二流水线的激动下推 入第二流水线，从而无须通过机器手等安装取放第二产物202，省略了第二产物202的碰 伤刮伤或者性，且因为无须取胜产物的重力做功，下降了正在喷砂安装10和第二流水线正在第二流水线上平定输送，通过第二激动 安装50正在第二流水线之间平定输送，也能够下降第二产物202碰伤刮伤的可 能性，从而保障产物德地。 [0136] 本实践例中，参睹图3和图4，喷砂安装10还蕴涵治具300，治具300用于承载第一产 品201和第二产物202，最上等水线、第二流水线转移，进而带头第一产物201或第二产物202转移。本申请的其他实践例 中，最上等水线、第二流水线均能够直接带头第一 产物201或第二产物202转移。 [0137] 本实践办法中，参睹图6，第一激动安装30蕴涵第一架体31、第一驱动气缸32和第 一推板33。第一架体31设于最上等水线传 动衔接于第一驱动气缸32，并可以正在第一驱动气缸32的带头下沿第二倾向Y转移，以抵靠于 第一产物201，并将第一产物201激动至进料口11。 [0138] 正在极少实践办法中，参睹图3和图4，第二激动安装50蕴涵输送件51、输送驱动件52 和夹持件53。输送件51沿第二倾向Y延迟，并用于承载所述第二产物202。夹持件53传动衔接 于输送驱动件52，夹持件53用于夹持辊轮511上的第二产物202，并可以正在输送驱动件52的 驱动下带头第二产物202转移，以使第二产物202从出料口12转移至第二流水线平定地从出料口12转移至第二流水线和第二流水线之间颠坡磕伤。本实践办法中，输送驱动件52可设 为第二驱动气缸521。 [0139] 本实践办法中，擦那件图4，治具300上设有两个配合突出302，夹持件53蕴涵两个 间隔树立的夹持气缸531，夹持气缸531传动衔接有激动夹爪532，并可以带头两个激动夹爪 532亲切以夹持治具300上的两个配合突出302，或者远离以开释治具300。通过夹持件53夹 持治具300，能够提升治具300转移的平静性，进而省略第二产物202磕伤碰伤的或者性，提 高产物的加工质地。 [0140] 本实践办法中，第二激动安装50还蕴涵第二架体54，输送驱动件52蕴涵两个第二 驱动气缸521，一个第二驱动气缸521的行程大于另一个第二驱动气缸521的行程，一个第二 驱动气缸521设于第二架体54，另一个第二驱动气缸521传动衔接于前一个第二驱动气缸 521，并与夹持件53传动衔接。两个第二驱动气缸521能够提升第二产物202的运动行程，进 而确保将第二产物202完备地激动至第二流水线片面位于第二流水 线外侧的或者性，提升第二产物202的输送牢靠性。 [0141] 正在极少实践办法中，参睹图1和图3，喷砂修设100还蕴涵众个接受安装90，众个回 10 10 CN 219235031 U 仿单 8/11 页 收安装90与众个第二激动安装50逐一对应树立，正在重力倾向上，接受安装90设于众个辊轮 511的下方，并用于接受从众个辊轮511的间隙落下的砂粒。 [0142] 正在喷砂安装10对产物完结喷砂后，第二产物202上会附着少量砂粒，正在第二激动装 置50激动第二产物202运动经过中，第二产物202上的砂粒将从众个辊轮511的间隙落下，从 而接受安装90可以接受上述砂粒，以提升砂粒的愚弄率，下降喷砂本钱。接受安装90还能与 喷砂安装10连通，并向喷砂安装10输送接受的砂粒，以提升砂粒愚弄率，下降临蓐本钱。 [0143] 正在极少实践办法中，参睹图6，喷砂修设100还蕴涵众个暂存流水线，众个暂存流 水线设于最上等水线之间，各个暂存流水线，各个暂存流水线别离用于存放一 个第一产物201，众个暂存输入口61别离与众个第一激动安装30逐一对应，众个暂存输出口 62别离与众个进料口11逐一对应。 [0144] 暂存流水线，暂存流水线将第一产物201推 入进料口11。本实践办法中，暂存流水线沿第一倾向X的长度 之和，以告终众个暂存位63的树立。通过树立暂存流水线，能够便于最上等水线的喷砂制程光阴调动及彼此配合，正在第一产物201数目较众 时，能够将第一产物201存放于暂存流水线数目较少时，能够将暂存流水 线，从而提升统统喷砂修设100的轮回光阴。本实践办法 中，暂存位63的数目可设为三个。 [0145] 正在极少实践办法中，参睹图6，第一激动安装30用于将第一产物201推入暂存流水 线设于暂存输出口62，并用于将 第一产物201推入进料口11。通过格外树立第三激动安装70，能够简化第一产物201正在第一 流水线、暂存流水线之间的运输。本实践例的其他实践办法中，第一激动 安装30也能够通过直线模组等正在最上等水线、暂存流水线之间运动，以 告终对第一产物201的激动。本实践办法中，第三激动安装70蕴涵第三激动安装70蕴涵第三 架体71、第三驱动气缸72和第三推板73。第三架体71设于暂存流水线传动衔接于第三驱动气缸72，并可以正在第三驱动气缸72的带头 下沿第二倾向Y转移，以抵靠于第一产物201，并将第一产物201激动至进料口11。 [0146] 本实践例中，参睹图1和图5，第二流水线沿第一倾向X延迟，并位于众个喷砂装 置10沿第二倾向Y的一侧；最上等水线。第一输送段21设于众个喷砂安装10沿第一倾向X的一侧，并与第二流水线的输出口对 接。第二输送段22沿第一倾向X延迟，并位于众个喷砂安装10沿第二倾向Y的另一侧，第二输 送段22的一端与第一输送段21对接。转向激动安装23设于第一输送段21和第二输送段22的 衔接处，用于将第一输送段21输送的第一产物201激动至第二输送段22。正在第二流水线与 最上等水线未便打算为环状流水线时，可通过将最上等水线，告终最上等水线和第二流水线连通并围设于众个喷砂安装10沿第二倾向Y 的两侧。 [0147] 本实践例的其他实践办法中，正在喷砂安装10的数目较少，且喷砂修设100的可用占 地面积较大时，最上等水线和第二流水线也可造成为完备地环形流水线位于环形流水线内部，则无须格外树立转向激动安装23。最上等水线的全体组织可遵循喷砂修设100的本质需求确定。 [0148] 本实践例中，参睹图5转向激动安装23蕴涵转向架体231、两个转向驱动气缸232和 转向夹爪233。转向架体231设于第一输送段21和第二输送段22的衔接处。一个转向驱动气 缸232的行程大于另一个转向驱动气缸232的行程，一个转向驱动气缸232设于转向激动架， 另一个转向驱动气缸232传动衔接于前一个转向驱动气缸232，并与转向夹爪233传动衔接。 [0149] 本实践例中，参睹图7，最上等水线，第二流水线对应树立，并位于众个喷砂安装10沿第一倾向X的一侧；喷 砂修设100还蕴涵上下料安装80，上下料安装80对应于上料端部24和下料端部41。能够判辨 的是，将上下料安装80、上料端部24和下料端部41设于统一区域，能够便于产物的上料和下 料的召集举办，大幅省略产物的搬运行程，从而提升产物的上下料效用，省略产物的毁伤可 能性。 [0150] 本实践例中，参睹图7和图8，上下料安装80蕴涵下料定位机构81、中转输送机构82 和下料搬运机构83。下料定位机构81设于下料端部41，并用于定位承载第二产物202的治具 300。中转输送机构82与最上等水线间隔树立，并用于输送包装盒400。下料搬运机构83设 于下料定位机构81和中转输送机构82之间，用于搬运下料定位机构81处的第二产物202至 中转输送机构82上的包装盒400内。下料定位机构81可以阻碍承载第二产物202的治具300 正在第二流水线的带头下运动，从而无须停机第二流水线，以避免插手第二流水线的第二产物202搬运至中转 输送机构82上的包装盒400内，以正在第二产物202的下料同时完结第二产物202的包装，提升 第二产物202的下料效用。 [0151] 本实践办法中，参睹图8，下料定位机构81蕴涵两个下料驱动件811和两个下料夹 爪812，两个下料驱动件811沿第二倾向Y间隔设于第二流水线传动 衔接于下料驱动件811，正在带有第二产物202的治具300到位后，两个下料驱动件811带头两 个下料夹爪812亲切，并夹持治具300，以告终对第二产物202的治具300定位。下料驱动件 811可设为气缸。下料夹爪812蕴涵下料夹板8121、下料突出8122和两个下料夹辊8123，下料 夹板8121传动衔接于下料驱动件811，两个下料夹辊8123沿第二倾向Y间隔设于下料夹板 8121，并可以夹持治具300。下料突出8122可以伸入治具300的配合凹槽301内，以定位治具 300。 [0152] 本实践办法中，参睹图8，下料定位机构81还蕴涵两个下料挡止气缸813和传动连 接于下料挡止气缸813的下料挡止块814，两个包装挡止气缸8411可以带头两个包装挡止块 8412亲切以挡止带有第二产物202的治具300，从而便于下料驱动件811和下料夹爪812定位 治具300；两个包装挡止气缸8411可以带头两个包装挡止块8412远离以开释空的治具300， 以使治具300随第二流水线运动，进而承载第一产物201，从而告终治具300的轮回愚弄， 无须格外搬运治具300。 [0153] 本实践办法中，中转输送机构82可设为流水输送台。 [0154] 本实践办法中，下料搬运机构83蕴涵下料机器手831和下料吸盘832，下料吸盘832 传动衔接于下料机器手831。 [0155] 本实践办法中，下料吸盘832设有两个，下料定位机构81设有两个，正在两个下料定 12 12 CN 219235031 U 仿单 10/11 页 位机构81定位两个带有第二产物202的治具300，中转输送机构82上具有两个包装盒400后， 下料搬运机构83能够同时将两个第二产物202搬运至两个包装盒400内，以提升第二产物 202的下料效用。正在本实践例的其他实践办法中，下料吸盘832的数目、下料定位机构81的数 量等均可遵循本质需求确定。 [0156] 本实践办法中，参睹图7和图9，上下料安装80还蕴涵包装挡止组件84，包装挡止组 件84设于中转输送机构82，并用于挡止包装盒400。包装挡止组件84蕴涵两个包装挡止件 841，两个包装挡止件841间隔设于中转输送机构82的两侧，并可以挡止包装盒400。包装挡 止件841蕴涵包装挡止气缸8411和传动衔接于包装挡止气缸8411的包装挡止块8412，两个 包装挡止气缸8411可以带头两个包装挡止块8412亲切以挡止空的包装盒400，或者远离以 开释装有第二产物202的包装盒400。 [0157] 本实践办法中，参睹图9，上下料安装80还蕴涵两个包装驱动件85和两个包装夹块 86，两个包装驱动件85沿第二倾向Y间隔设于第二流水线传动衔接于 包装驱动件85，正在带有第二产物202的治具300到位后，两个包装驱动件85带头两个包装夹 块86亲切，并夹持治具300，以告终对第二产物202的治具300定位。包装驱动件85可设为气 缸。包装夹块86蕴涵包装夹板和两个包装夹辊，包装夹板传动衔接于包装驱动件85，两个包 装夹辊沿第二倾向Y间隔设于包装夹板，并可以夹持治具300。 [0158] 本实践例中，参睹图9，上下料安装80还蕴涵上料定位机构87、第一上料机构88和 第二上料机构89。上料定位机构87设于中转输送机构82，并用于定位第一产物201。第一上 料机构88用于搬运第一产物201至上料定位机构87。第二上料机构89设于下料定位机构81 和中转输送机构82之间，用于搬运上料定位机构87处的第一产物201至上料端部24。 [0159] 正在装有第二产物202的治具300的第二产物202被取走后，第二上料机构89可以将 第一产物201安放于空的治具300内，以后第二流水线 运动至最上等水线内，从而造成全部的运动轮回。 [0160] 上料定位机构87能够定位第一产物201，以便于第二上料机构89确实抓取第一产 品201。 [0161] 本实践办法中，参睹图9，上料定位机构87蕴涵上料架体871和两个上料定位组件 872。一个上料定位组件872蕴涵沿第一倾向X间隔树立的上料固定柱8721、上料运动柱8722 和上料驱动部8723，上料运动柱8722传动衔接于上料驱动部8723，并可以正在上料驱动部 8723的带头下亲切上料固定柱8721以定位第一产物201。另一个上料定位组件872蕴涵沿第 二倾向Y间隔树立的上料固定柱8721、上料运动柱8722和上料驱动部8723，上料运动柱8722 传动衔接于上料驱动部8723，并可以正在上料驱动部8723的带头下亲切上料固定柱8721以定 位第一产物201。上料驱动部8723可设为气缸。 [0162] 本实践办法中，参睹图7，上料定位机构87设有两个，次第设于下料端部41；第二上 料机构89设有两个，两个第二上料机构89设于下料搬运机构83的两侧，以提升第一产物201 的上料效用。 [0163] 本实践办法中，第二上料机构89可以将第一产物201搬运至上料端部24的空的治 具300上。 [0164] 本实践办法中，上料定位机构87设有避让口873，第一上料机构88可以相对上料定 位机构87沿第三倾向Z运动，并进入避让口873内，以使第一上料机构88上的第一产物201放 13 13 CN 219235031 U 仿单 11/11 页 置于上料定位机构87上。第一上料机构88的动力源和第二上料机构89的动力源可设为机器 手。 [0165] 本实践例中，参睹图1和图2，第一产物201具有相对树立的第一大面和第二大面； 喷砂安装10蕴涵次第衔接的第一喷砂片面13、翻面机构14和第二喷砂片面15，第一喷砂部 分13用于运输第一大面朝上的第一产物201，并对第一大面喷砂；翻面机构14用于抓取第一 大面朝上的第一产物201，并使第一产物201的第二大面朝上；第二喷砂片面15用于运输第 二大面朝上的第一产物201，并对第二大面喷砂，以造成第二产物202。第一喷砂片面13和第 二喷砂片面15可采用已知的喷砂组件，正在此不再赘述。 [0166] 正在本实践例中，参睹图10，翻面机构14蕴涵翻面驱动件141和翻面夹爪142。翻面夹 爪142用于抓取第一产物201，翻面夹爪142传动衔接于翻面驱动件141，并可以正在翻面驱动 件141的带头下沿第三倾向Z转移，并相对第一喷砂片面13转动，以使第一产物201从第一大 面朝上转动至第二大面朝上。正在本实践例中，第一倾向X、第二倾向Y和第三倾向Z两两交友。 有利地，第一倾向X、第二倾向Y和第三倾向Z两两笔直。 [0167] 本实践办法中，参睹图11，翻面夹爪142蕴涵第延续杆1421、两个夹持驱动件1422、 两个第二连杆1423和众个翻面夹块1424。第延续杆1421传动衔接于翻面驱动件141。两个夹 持驱动件1422间隔设于第延续杆1421的两头，两个第二连杆1423别离传动衔接于两个夹持 驱动件1422，每个第二连杆1423上设有众个翻面夹块1424。通过两个夹持驱动件1422带头 两个第二连杆1423亲切和远离，即可告终众个翻面夹块1424夹持第一产物201或者开释第 一产物201。正在翻面夹爪142抓取第一产物201后，即可通过翻面驱动件141带头第一产物201 脱节治具300并远离第一喷砂片面13，进而带头第一产物201翻转，再通过翻面驱动件141带 动第一产物201亲切第一喷砂片面13并安放于治具300内，完结第一产物201的翻面手脚。 [0168] 本实践办法中，参睹图10，翻面驱动件141蕴涵起落驱动模块1411和转动驱动模块 1412。转动驱动模块1412传动衔接于起落驱动模块1411，并可以正在起落驱动模块1411的带 动下沿第三倾向Z运动。翻面夹爪142传动衔接于转动驱动模块1412，并可以正在转动驱动模 块1412的带头下绕转动轴线转动，转动轴线平行于第一倾向X。起落驱动模块1411可设为伺 服电机和电动滑台，转动驱动模块1412可设为伺服电机。 [0169] 本实践办法中，参睹图11，第二连杆1423设有众个间隔树立的衔接孔1425，翻面夹 块1424可以装置于差别的衔接孔1425处，以适配于差别巨细尺寸的治具300。本实践办法 中，每个第二连杆1423设有两个翻面夹块1424。本实践办法中，翻面夹块1424为柔性材质， 比方能够是优力压块，以提升对第一产物201的爱惜效率。 [0170] 本实践例中，翻面机构14还蕴涵定位件，治具300设有配合凹槽301，定位件可以沿 第一倾向X运动并伸入配合凹槽301内以定位治具300，从而便于翻面夹爪142抓取治具300， 本实践例其他实践办法中 ，也能够正在定位件树立配合凹槽301 ，正在治具300树立配合突出 302，同样能够抵达定位效用。其它，本实践办法中，定位件可通过气缸或电动推杆驱动。 [0171] 以上实践办法仅用以注释本申请的手艺计划而非局限，尽量参照以上较佳实践方 式对本申请举办了细致注释，本周围的广泛手艺职员应该判辨，能够对本申请的手艺计划 举办修削或等同替代都不应脱节本申请手艺计划的精神和限制。 14 14 CN 219235031 U 仿单附图 1/8 页 图1 图2 15 15 CN 219235031 U 仿单附图 2/8 页 图3 16 16 CN 219235031 U 仿单附图 3/8 页 图4 17 17 CN 219235031 U 仿单附图 4/8 页 图5 图6 18 18 CN 219235031 U 仿单附图 5/8 页 图7 19 19 CN 219235031 U 仿单附图 6/8 页 图8 20 20 CN 219235031 U 仿单附图 7/8 页 图9 图10 21 21 CN 219235031 U 仿单附图 8/8 页 图11 22 22

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