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　　(19)邦度学问产权局(12)适用新型专利(10)授权通告号(45)授权通告日(21)申请号4.0(22)申请日2022.06.08(73)专利权人鸿富锦细密电子（成都）有限公司地点610041四川省成都会高新西区协作途888号(72)创造人(74)专利代办机构深圳市赛恩倍吉学问产权代办有限公司44334专利代办师(51)Int.Cl.B24C3/12(2006.01)B24C3/08(2006.01)B24C9/00(2006.01)(54)适用新型名称喷砂开发(57)摘要本适用新型涉及主动化工夫规模，旨正在管理产物喷砂坐蓐恶果低下的题目，供应喷砂开发。此中，喷砂开发搜罗第一输送安装、第二输送安装、第三输送安装、第四输送安装、两个喷砂安装和转移安装。第一输送安装和第二输送安装分辨用于输送载具，载具用于承载产物，产物具有相对修立的第一外外和第二外外。第三输送安装设于第一输送安装的一侧，第三输送安装用于沿第一输送安装的输送对象的阻碍象输送载具，第四输送安装设于第二输送安装的一侧，第四输送安装用于沿第二输送安装的输送对象的阻碍象输送载具。两个喷砂安装分辨设于第一输送安装和第二输送安装。转移安装用于抓取载具和产物。本适用新型的有益成绩是降低产物的喷砂措置坐蓐恶果。权柄请求书2页仿单7页附图7页CN2179148171.一种喷砂开发，其特质正在于，搜罗：第一输送安装和第二输送安装，所述第一输送安装和所述第二输送安装分辨用于输送载具，所述载具用于承载产物，所述产物具有相对修立的第一外外和第二外外；第三输送安装和第四输送安装，所述第三输送安装设于所述第一输送安装的一侧，所述第三输送安装用于沿所述第一输送安装的输送对象的阻碍象输送所述载具，所述第四输送安装设于所述第二输送安装的一侧，所述第四输送安装用于沿所述第二输送安装的输送对象的阻碍象输送所述载具；两个喷砂安装，两个所述喷砂安装分辨设于所述第一输送安装和所述第二输送安装，两个所述喷砂安装分辨用于对所述第一外外和所述第二外外喷砂；转移安装，所述第一输送安装的出口处和入口处分辨设有所述转移安装，所述第二输送安装的出口处和入口处分辨设有所述转移安装，所述转移安装用于抓取所述载具和所述产物。2.遵循权柄请求1所述的喷砂开发，其特质正在于：所述喷砂开发还搜罗：翻面平台，所述翻面平台设于所述第一输送安装和所述第二输送安装之间；翻面吸附机构，所述翻面吸附机构用于吸附所述产物的所述第一外外或所述第二外外必赢唯一，一个所述吸附机构不妨从一个所述第一输送安装的出口处吸附所述第一外外朝上的所述产物，以使所述翻面吸附机构吸附所述产物的所述第二外外，并将所述产物以所述第二外外朝上安放于所述翻面平台，以使另一个所述吸附机构从所述翻面平台上吸附所述产物的所述第二外外，并将所述产物以所述第二外外朝上安放于所述第二输送安装的入口处。3.遵循权柄请求2所述的喷砂开发，其特质正在于：所述翻面平台上还设有定位机构，所述定位机构用于定位所述产物。4.遵循权柄请求1所述的喷砂开发，其特质正在于：所述喷砂开发还搜罗下料安装，所述下料安装位于所述第二输送安装的出口处，所述下料安装用于输出所述产物。5.遵循权柄请求1所述的喷砂开发，其特质正在于：所述转移安装搜罗：转移驱动件；抓取机构，所述抓取机构设于所述转移驱动件的输出端，所述抓取机构用于抓取所述转移吸附机构，所述转移吸附机构设于所述转移驱动件的输出端，所述转移吸附机构用于吸附所述产物。6.遵循权柄请求5所述的喷砂开发，其特质正在于：所述转移安装还搜罗装配座，所述装配座转动贯穿于所述转移驱动件的输出端，所述抓取机构设于所述装配座，所述转移吸附机构设于所述装配座并位于所述抓取机构的一侧。7.遵循权柄请求6所述的喷砂开发，其特质正在于：所述抓取机构搜罗两个夹持驱动件，两个所述夹持驱动件沿第一对象间隔设于所述装配座的两侧，每个所述夹持驱动件的输出端贯穿有夹爪，两个夹持驱动件不妨分辨驱动两个所述夹爪相向或相背运动，以夹持或开释所述载具。8.遵循权柄请求7所述的喷砂开发，其特质正在于：所述抓取机构还搜罗贯穿件，正在第一对象上，两个所述夹爪分辨转动贯穿于所述装配座的两头，所述贯穿件的两头分辨与两个所述夹持驱动件的输出端和两个所述夹爪转动贯穿。CN2179148179.遵循权柄请求6所述的喷砂开发，其特质正在于：所述转移吸附机构设有两个，两个所述转移吸附机构沿第二对象设于所述装配座的两侧。10.遵循权柄请求5所述的喷砂开发，其特质正在于：所述转移安装还搜罗两个吸附驱动件，两个所述吸附驱动件分辨贯穿于所述转移驱动件的两侧，两个所述吸附驱动件的输出端分辨与一个所述转移吸附机构贯穿，所述吸附驱动件用于驱动所述转移吸附机构沿第三对象运动。CN217914817喷砂开发工夫规模[0001]本适用新型涉及主动化工夫规模，的确而言，涉及喷砂开发。后台工夫[0002]已知产物的喷砂措置制程中，产物的正反目均要举办喷砂措置，一条喷砂措置线须要由一人投料，两人将产物正在载具上翻面，一人将喷砂完的产物下料，其须要人工搬运和搬动产物，不但人工措置操为难度高，并且人工来回众次转料也易导致产物坐蓐恶果低下。适用新型实质[0003]本适用新型供应喷砂开发，以管理产物喷砂坐蓐恶果低下的题目。[0004]本适用新型的实践例是云云完成的：[0005]一种喷砂开发，搜罗第一输送安装、第二输送安装、第三输送安装、第四输送安装、两个喷砂安装和转移安装。所述第一输送安装和所述第二输送安装分辨用于输送载具，所述载具用于承载产物，所述产物具有相对修立的第一外外和第二外外。所述第三输送安装设于所述第一输送安装的一侧，所述第三输送安装用于沿所述第一输送安装的输送对象的阻碍象输送所述载具，所述第四输送安装设于所述第二输送安装的一侧，所述第四输送安装用于沿所述第二输送安装的输送对象的阻碍象输送所述载具。两个所述喷砂安装分辨设于所述第一输送安装和所述第二输送安装，两个所述喷砂安装分辨用于对所述第一外外和所述第二外外喷砂。所述第一输送安装的出口处和入口处分辨设有所述转移安装，所述第二输送安装的出口处和入口处分辨设有所述转移安装，所述转移安装用于抓取所述载具和所述产物。[0006]本适用新型的喷砂开发不妨完成对产物的第一外外和第二外外的主动化喷砂措置，因为采用了转移安装的主动化措置产物，管理了通过人工搬运和搬动产物时产物对位失误等情由导致产物良品率低的题目，同时也无须大方人工正在第一输送安装的入口处和出口处、第二输送安装的入口处和出口处搬运载具和产物，从而下降了人工运输本钱，每条喷砂措置线仅需一人上料即可。同时，通过第三输送安装和第四输送安装回送载具，完成载具的轮回行使，不妨连结第一输送安装和第二输送安装输送产物时，产物的相对身分的坚固性，从而确保喷砂安装对产物的第一外外和第二外外的喷砂措置质地。[0007]正在一种或者的实践办法中：所述喷砂开发还搜罗：翻面平台，所述翻面平台设于所述第一输送安装和所述第二输送安装之间；翻面吸附机构，所述翻面吸附机构用于吸附所 述产物的所述第一外外或所述第二外外，一个所述吸附机构不妨从一个所述第一输送安装 的出口处吸附所述第一外外朝上的所述产物，以使所述翻面吸附机构吸附所述产物的所述 第二外外，并将所述产物以所述第二外外朝上安放于所述翻面平台，以使另一个所述吸附 机构从所述翻面平台上吸附所述产物的所述第二外外，并将所述产物以所述第二外外朝上 安放于所述第二输送安装的入口处。 [0008] 正在一种或者的实践办法中：所述翻面平台上还设有定位机构，所述定位机构用于 CN217914817 定位所述产物。[0009] 正在一种或者的实践办法中：所述喷砂开发还搜罗下料安装，所述下料安装位于所 述第二输送安装的出口处，所述下料安装用于输出所述产物。 [0010] 正在一种或者的实践办法中：所述转移安装搜罗：转移驱动件；抓取机构，所述抓取 机构设于所述转移驱动件的输出端，所述抓取机构用于抓取所述载具；转移吸附机构，所述 转移吸附机构设于所述转移驱动件的输出端，所述转移吸附机构用于吸附所述产物。 [0011] 正在一种或者的实践办法中：所述转移安装还搜罗装配座，所述装配座转动贯穿于 所述转移驱动件的输出端，所述抓取机构设于所述装配座，所述转移吸附机构设于所述安 装座并位于所述抓取机构的一侧。 [0012] 正在一种或者的实践办法中：所述抓取机构搜罗两个夹持驱动件，两个所述夹持驱 动件沿第一对象间隔设于所述装配座的两侧，每个所述夹持驱动件的输出端贯穿有夹爪， 两个夹持驱动件不妨分辨驱动两个所述夹爪相向或相背运动，以夹持或开释所述载具。 [0013] 正在一种或者的实践办法中：所述抓取机构还搜罗贯穿件，正在第一对象上，两个所述 夹爪分辨转动贯穿于所述装配座的两头，所述贯穿件的两头分辨与两个所述夹持驱动件的 输出端和两个所述夹爪转动贯穿。 [0014] 正在一种或者的实践办法中：所述转移吸附机构设有两个，两个所述转移吸附机构 沿第二对象设于所述装配座的两侧。 [0015] 正在一种或者的实践办法中：所述转移安装还搜罗两个吸附驱动件，两个所述吸附 驱动件分辨贯穿于所述转移驱动件的两侧，两个所述吸附驱动件的输出端分辨与一个所述 转移吸附机构贯穿，所述吸附驱动件用于驱动所述转移吸附机构沿第三对象运动。 附图讲明 [0016] 为了更清爽地讲明本适用新型实践例的工夫计划，下面将对实践例中的附图作简 单地先容，应该剖析，以下附图仅示出了本适用新型的某些实践例，是以不应被看作是对范 围的节制，看待本规模凡是工夫职员来讲，正在不付出成立性劳动的条件下，还能够遵循这些 附图获取其他合连的附图。 [0017] 图1为本适用新型一实践例的喷砂开发的组织示妄思之一； [0018] 图2为本适用新型一实践例的转移安装、产物及载具的组织示妄思； [0019] 图3为本适用新型一实践例的喷砂开发的组织示妄思转移安装的组织示妄思； [0020] 图4为本适用新型一实践例的翻面平台、翻面吸附机构及定位机构的组织示妄思； [0021] 图5为本适用新型一实践例的定位机构及产物的组织示妄思； [0022] 图6为本适用新型一实践例的呆滞手及转移安装的组织示妄思； [0023] 图7为本适用新型一实践例的喷砂开发的组织示妄思之二。 [0024] 首要元件符号讲明： [0025] 喷砂开发 100 [0026] 第一输送安装 10 [0027] 第二输送安装 20 [0028] 第三输送安装 30 [0029] 第四输送安装 40 CN217914817 [0030]喷砂安装 50 [0031] 转移安装 60 [0032] 转移驱动件 61 [0033] 抓取机构 62 [0034] 夹持驱动件 621 [0035] 622[0036] 贯穿件 623 [0037] 转移吸附机构 63 [0038] 装配座 64 [0039] 吸附驱动件 65 [0040] 呆滞手 70 [0041] 翻面平台 81