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　　液压Atlas退伍，电动Atlas上线，背后是波士顿动力人形机械人迈向利用的定夺。

　　这些年，人形机械人赛道很旺盛，但人形机械人厂商连续正在“作秀”和“利用”之间逗留。

　　良众人形机械人公司颁发的视频看似很酷，但对替换劳动力结果有众大代价还是存疑，譬喻液压版Atlas曾正在众个桌子之间“上蹿下跳”，宇树H1可能协作手脚舞蹈，英伟达GTC大会上迪士尼机械人和黄仁勋互动。

　　但2024年，咱们伺探到一个斗劲好的形象，人形机械人公司呈现的Demo初阶“驾御”了少少更为适用的工夫，譬喻斯坦福大学ALOHA可能炒菜，Figure01可能创制咖啡“拉花”，Optimus Gen 2可能通过长途操控学会“叠衣服”。

　　固然人形机械人隔绝“有效”再有一段隔绝，但产物Demo演示倾向的转换，预示着人形机械人公司也从“作秀”转向对实质利用的寻找。

　　数月前，液压版Atlas闪现出搬运“大件”的利用材干。这款机械人走途满身会发出“嗡嗡”声，死后背着一个相似“农药机”的大盒子，看上去非常彪悍。它可能轻巧地走到物排场前，熟练地用三根手指举起大号支柱。

　　液压Atlas的“彪悍”是存正在于骨子里的，从成立之日起，它血液里就流淌着办事于军方的基因，它的进化之途也和人类甲士一律，历程各样锻炼。2009年，Atlas前身Petman原型机亮相，它的职责是为美军测验防护装束，当时还只会摇摇晃晃地正在履带上行走；2013年，Atlas初阶初具人形，它的退场式样是正在碎石上踉跄行走；正在之后的几年里，Atlas一边练习搬运重物，一边遭遇手持“皮尺”的处事职员的“敲打”来辅助安谧性。

　　固然电动Atlas从一个默默睡着的形态到起家的进程里，让人看着有点心惊胆跳，就像可骇片里的行尸起立一律，但它站起来后的形貌显得越发智慧默默。

　　电动Atlas一出，它的合节轻巧得令人发怵，所以不少人以为它并不像人，并以为波士顿动力的转换战略，通报的是“人形机械人可能不必像人”。但实质上，波士顿动力这波改制活动的实质，照旧希冀能制出更亲切人类的机械人。究竟，要人类和一个具备另类长相的物种沿途处事，是一件有点困穷的事宜。

　　但电动Atlas是否能做得比液压Atlas更好，还是充满疑义，究竟除了26秒的视频，波士顿动力没有走漏任何合于这款机械人的数据。

　　波士顿动力做电动Atlas，方针之一是希冀尽疾完毕贸易化，那么，电动Atlas结果能做什么？

　　波士顿动力创始人Marc Raibert正在近来的访道中，提到了少少电动Atlas的利用愿景，“这是咱们近15年勤劳开荒人形机械人的最新一代产物，咱们将把它动作一个产物推出，对象是工业利用、物流和比你看到的Stretch越发众样化的地方——具有杂乱几何形态的重型物体情况，可以是正在创修类型的情况中。”

　　咱们可能再三旁观电动Atlas这张静态图，来拆解电动Atlas的身躯，看它是否适当Marc Raibert的盼望。

　　先将合怀点放正在Atlas的臀部和双腿上。依照惯常头脑，双腿的膝盖要么朝向前，乃至朝向后，但电动Atlas平躺时的双腿膝盖却向驾驭两个侧面凸出，随后正在电动Atlas起死后做的翻转运动中，可能看出这般制型的有意，它的双腿可能扈从臀部的合节，轻巧转动，便当全面躯干轻巧切换“前”与“后”。

　　设念电动Atlas双手正正在搬运一个东西箱，假设是平常的机械人或者人，搬起箱子之后须要双脚转动180度，才力连接走向死后的方针地。假设身处一个狭隘的栈房，为了凯旋“回身”，就必需给机械人的双腿运动预留一个“回身”空间，而电动Atlas只须要转动合节就能竣事全面搬运进程，正在有限的空间里，电动Atlas可能“倒退”着出去，再竣事一个美丽的翻转。

　　液压Atlas具有3根手指，包罗2个合节，正在抓握大支柱的视频中再现非常顺畅。

　　细心看一下电动Atlas的手指，和液压Atlas险些长得一律，三指夹具、双合节，正在液压Atlas一经的呈现视频中，云云的合节合用于机器夹具，可能正在工业场景中取得顺畅地利用，但咱们很难联念云云的双手去叠衣服或做菜。

　　云云的手指并不适当人类的五指民风，这意味着波士顿动力可以伸张应用领域，Atlas可以不正在人类平常运动领域处事。

　　从腿部和手部的策画来看，电动Atlas格外适合正在工业化场景中处事。除了手脚，另一个备受合怀的便是电动Atlas的头部。看看它的头，假设你一动不动地盯着它发光的面目，可以会出现它正正在盯着我方的错觉，看到这幅景致，有没有念起什么谙习的画面？

　　没错，皮克斯的电灯，它是皮克斯的经典开端，看这只电灯的“回眸一乐”，是不是和电动Atlas的“注视”无比好似？固然没有五官，却总感触这张“脸”自带情愫。

　　波士顿创始人Marc Raibert正在策画Atlas的头部时，并不希冀它有相似人类的嘴脸，由于这会触发“可骇谷”效应，可以有点反乌托邦。Marc Raibert感触对待一私人形机械人来说，只消能仍旧与人类基础的相易即可，几十年前让人人都嗜好的“皮克斯电灯”给了他灵感。

　　它的头顶还自带了一根天线，固然没有任何原料证明这根天线的影响，但按照YouTube上的一位博主阐明《Boston Dynamics Bot STRIKES BACK--Terminator Style!》来看，这根天线的影响可以是RFI（Request for Information ），它是一个音讯收受器，当电动Atlas正在工场处事的功夫，可以须要与其它电子修筑之间出现音讯连结。

　　也许酷似皮克斯灯的那一边，并非电动Atlas的正脸，背后再有一张“荧光脸”，看上面这张图，侧脸有一个充满小孔的聚合地，看起来像是一个散热修筑，由此揣摩，电动Atlas的头部内中可以存正在着除摄像头以外的运转修筑。

　　这串数字可能验证了波士顿动力放弃液压，转向电感人形机械人的终极对象——完毕人形机械人的量产和贸易化，既然有“001”可以就有“002”，看背后预留的数字空间，起码可能放得下三位数字，最高能抵达“999”。

　　不过，电动Atlas可能还要正在测验室中断一段光阴，才力迎来“002”，它还须要外明我方的代价。

　　和人类要用饭才有力气劳动一律，人形机械人劳作也须要有能量。液压和电动，是为人形机械人供应续航的首要式样。

　　液压体例使得Atlas或许实践高难度的举措，如跳跃、翻腾、匍匐和搬运重物。这品种型的动力体例格外适合须要极高力气和速率的利用，固然液压体例可以较重且须要较众保护，但正在实践非常做事时，它们供应的力气和轻巧性是其他体例难以抗拒的。

　　Atlas的驱动式样一朝从液压造成电动，全面能源驱动体例就彻底爆发转折了。正在这种处境下，电动Atlas念要竣事液压Atlas的一系列举措，碰面对格外大的挑衅。

　　从补能速率和能源密度角度来看，液压具备更强的上风，只须要给Atlas加油，它就能从新获取能量。而电动驱动形式下，依赖的是电池本领，磨练的是充电服从和续航材干。

　　固然电动Atlas没有揭橥它的电池本领和续航材干，但可能通过其它人形机械人来明白目前的行业简略水准。

　　Optimus Gen 2采用的是特斯拉汽车2.3 kWh电池组，固然特斯拉官方默示，这一电池组或许保护Optimus Gen 2一整日的处事，但良众报道援用的媒体测算数据显示，其续航光阴正在1.5小时-2小时区间。

　　2024年的网红机械人Figure01续航光阴5小时，优必选Walker X装的是可拆卸电池，按照其官网显示归纳充电需2小时，可续航光阴也是2小时。

　　宇树H1官网显示其电池容量864Wh，宇树创始人王兴兴曾公然默示，H1的续航光阴也正在2小时驾驭。

　　总体来看，目前主流机械人的驱动式样采用的都是电动续航形式，续航光阴概略正在2小时-5小时区间。

　　但差别人形机械人须要打点的做事纷歧律，固然“吃”进去的电力保障的续航光阴不同不大，但它们各自的能耗不尽雷同。特斯拉Optimus正在和疾走时区别打发100W和500W电力；优必选Walker首要应用场景正在家庭，譬喻操控吸尘器、冰箱、咖啡机等。

　　与它们比拟，电动Atlas首要正在工业场景下应用，它的“力气活儿”可以会更重。假设依照主流人形机械人电池的续航材干，不管正在补能充电照旧正在续航上，电动Atlas都很难复制液压Atlas的高难度举措，可以跳跃几下就要“歇火”了。

　　从波士顿动力创始人Marc Raibert的概念来看，电动Atlas的策画，必定它不必做和液压Atlas一律的重量级做事，Marc Raibert默示他的对象是“最早于来岁正在摩登汽车集团的工场举行本领测试外明”，譬喻装置车灯、搬运箱子、开合车门等，成为汽车创修厂里逛走的机械人“工友”。

　　做人形机械人这件“大玩具”是一件熬人的事宜，它的研发周期漫长，加入利用出产和贸易化须要治服供应链、本领等各式困穷，必定是一件要耐得住安静又非常烧钱的事宜，正在很长光阴内都难以获取正向的加入产出比。

　　可以正因如许，波士顿动力正在7年时刻，历经3次易主，险些每隔四五年，都要走一遍“卖身”流程。

　　2013年，波士顿动力被Google的母公司Alphabet Inc.收购，这回收购是Google测试扩展其本领规模到机械人本领的一局限。2017年，Alphabet决策将波士顿动力出售给软银集团，Alphabet的这一决定可以是由于公司计谋调动，将重心改变到了其它本领规模，比如人工智能和云企图。2022年，软银将波士顿动力出售给韩邦的摩登汽车集团。

　　从全面收购途径来看，每一个公司的收购方针都有所差别，正在波士顿动力3次被收购的节点里，它区别踩中了本领研发型公司（谷歌）必赢官网、贸易对象型机构（软银）和利用出产类企业（摩登集团）。

　　谷歌由于计谋调动而放弃了波士顿动力，孙公理是一位市井须要看到加入产出比，而摩登汽车更珍惜机械人对劳动力的改制。从这个逻辑来看，波士顿动力转型做电动Atlas，与摩登汽车的战略不约而合。

　　当“001”号电动Atlas迎来002、003乃至100号“工友”，波士顿动力将会给漫长的贸易化之途画上一个完好的句号。

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